On Line Programmering
Med on-line programming av robotar menas att programmera eller styra roboten direkt i realtid, medan den är aktiv och i drift. Detta innebär att programmeraren interagerar med roboten på plats (ibland med en kontrollpanel eller handhållen enhet), och robotens rörelser kan justeras direkt i dess faktiska arbetsmiljö. Denna metod är särskilt användbar för finjusteringar och optimering av rörelsemönster, eftersom man kan se resultatet omedelbart.
Fördelar med on-line-programmering
– Programmeraren kan omedelbart se och justera robotens rörelser för att säkerställa att de är korrekta.
– Lämpligt vid mindre anpassningar, som till exempel korrigering av positioner eller rörelser i ett redan existerande program.
– Eftersom ändringar kan testas direkt, är det lätt att avgöra om programmet fungerar som tänkt.
Nackdelar med on-line-programmering
– För att göra ändringar måste roboten ofta pausas, vilket innebär att produktionsflödet tillfälligt avbryts.
– Kräver att en kunnig operatör finns på plats och aktivt styr programmeringen.
– För större program kan det vara tidskrävande och opraktiskt att göra alla ändringar direkt på roboten.
On-line-programmering används ofta inom industriella miljöer för snabba justeringar av robotar som till exempel används för svetsning, målning eller montering. Alternativet till on-line-programmering är off-line-programmering där programmet skapas och testas i en simuleringsmiljö innan det laddas upp till roboten.